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알고리즘/BFS

미로 탈출 - 이것이 취업을 위한 코딩테스트다. 예제 5 - 11

동빈이는 N * M 크기의 직사각형 형태의 미로에 갇혀 있다.
미로에는 여러 마리의 괴물이 있어 이를피해 탈출해야한다.
동빈이의 위치는 (1, 1)이고 미로의 출구는 (N, M)의 위치에 존재하며 한 번에 한 칸씩 이동할 수 있다.
이때 괴물이 있는 부분은 0으로, 괴물이 없는 부분은 1로 표시되어 있다.
미로는 반드시 탈출할 수 있는 형태로 제시된다. 이때 동빈이가 탈출하기 위해 움직여야 하는 최소 칸의 개수를 구하시오.
칸을 셀 떄는 시작 칸과 마지막 칸을 모두 포함해서 계산한다.

입력조건
- 첫째 줄에 두 정수 N, M(4 <= N, M <= 200)이 주어집니다.
다음 N개의 줄에는 각각 M개의 정수(0혹은 1)로 미로의 정보가 주어진다.
각각의 수들은 공백 없이붙어서 입력으로 제시된다. 또한 시작 칸과 마지막 칸은 항상 1이다.

출력조건
- 첫째 줄에 최소 이동 칸의 개수를 출력한다.

 

from _collections import deque

# 입력
N, M = map(int, input().split())
graph = []
for i in range(N):
    graph.append((list(map(int, input()))))
# 방문 노드 확인
visited = [[False for _ in range(M)] for _ in range(N)]
dx = [-1, 1, 0, 0]
dy = [0, 0, -1, 1]
# 거리 확인
answer = [[0 for _ in range(M)] for _ in range(N)]

# 너비 우선 탐색
def bfs(x, y):
    # 큐 생성
    queue = deque()
    # 큐에 노드 삽입
    queue.append((x, y))
    # 방문 처리
    visited[x][y] = True
    # 방문하는 곳에 따라 거리 대입
    answer[x][y] = 1

    # 큐가 비워질 때 까지
    while queue:
        # 큐에서 선입선출
        x, y = queue.popleft()

        # 4가지 방향 대입
        for i in range(4):
            nx = x + dx[i]
            ny = y + dy[i]
            # 맵의 범위를 넘어간 경우 무시
            if nx < 0 or nx > N - 1 or ny < 0 or ny > M - 1:
                continue
            # 괴물이 없고 방문표시가 False 인 경우에만
            if graph[nx][ny] == 1 and not visited[nx][ny]:
                # 최단 거리 상승
                # 방문노드를 큐에 삽입
                queue.append((nx, ny))
                # 새로 방문한 노드라면 거리 1 축적
                answer[nx][ny] = answer[x][y] + 1
                # 방문처리
            visited[nx][ny] = True


bfs(0, 0)
print(answer[N - 1][M - 1])

 

TIP

1. BFS는 deque를 사용하며 재귀함수를 사용하지 않는다. 다만 queue가 비워질 때까지 동작한다.

2. 맵에 대한 방문을 시도할 때는 4가지 방위를 설정해서 풀어보자

3. 노드의 방문 처리와 최소 길이는 맵을 클론하여 방문처리 및 거리를 축적하자

4. 현재 방문 처리는 딱히 안해도 된다. 조건만 만족하면 큐에 삽입하면 되고

거리를 축적할 때도 그래프 자체에 거리를 축적하면 같은 의미이다.

따라서 위코드를 간단히 하면 answer[nx][ny] = answer[x][y] + 1 대신

graph[nx][ny] = graph[x][y] + 1을 넣고 visited 맵과 answer 맵을 삭제하면 된다.